V rámci státní technické kontroly STK se měří emise oxidu uhelnatého, uhlovodíků a kouřivost motoru. Emisní limity oxidu uhelnatého a uhlovodíků určuje výrobce vozidla pro každý jednotlivý typ automobilu. Jedná se o zkoušku, jestli emise nepřesahují původní předpoklad výrobce vozu. Pokud vůz splní normu emisní zkoušky, neznamená to, že svým provozem nepoškozuje životní prostředí.
